物流机器人

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Delta型机器人

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  采用德国引进的运动控制系统,德国原装生产机器人主件,机器人整机防护等级IP65,X20高性能CPU,ATOM 0.6 GHz, 256 MB DDR2 RAM, 1 MB SRAM, CF程序存储卡(512M)24路数字量输入,漏式, 24路数字量输出,0.5A 源式,模拟量输出输送模块,控制系统具有高速EtherCAT总线协议。系统通讯电流控制环:最快31.25 µs,转速控制环:最快125 µs,位置控制环:最快125 µs,灵活多变的冷却方案(无风扇,强制冷却,冷却板),多种反馈方式,可显示诊断参数。

    

技术参数

自由度 3+1
负载能力 3kg
重量 65kg
额定工作范围 ¢1100×250mm
防护等级 IP65
噪音 <65dB(A)
拾放速度 MAX 150P/min
重复定位精度(X\Y\Z) ±0.1mm
运动学结构 delta型
旋转轴最大力矩 16Nm
重复角度 ±0.3°
电话:0595-22102564 / 27581576 / 27581553 / 27582675
邮箱:sale@keshengpack.com / keshengpack@163.com
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