
物流机器人
助力企业稳定生产 提高效率
采用德国引进的运动控制系统,德国原装生产机器人主件,机器人整机防护等级IP65,X20高性能CPU,ATOM 0.6 GHz, 256 MB DDR2 RAM, 1 MB SRAM, CF程序存储卡(512M)24路数字量输入,漏式, 24路数字量输出,0.5A 源式,模拟量输出输送模块,控制系统具有高速EtherCAT总线协议。系统通讯电流控制环:最快31.25 µs,转速控制环:最快125 µs,位置控制环:最快125 µs,灵活多变的冷却方案(无风扇,强制冷却,冷却板),多种反馈方式,可显示诊断参数。
技术参数
| 自由度 | 3+1 |
| 负载能力 | 3kg |
| 重量 | 65kg |
| 额定工作范围 | ¢1100×250mm |
| 防护等级 | IP65 |
| 噪音 | <65dB(A) |
| 拾放速度 | MAX 150P/min |
| 重复定位精度(X\Y\Z) | ±0.1mm |
| 运动学结构 | delta型 |
| 旋转轴最大力矩 | 16Nm |
| 重复角度 | ±0.3° |
电话:0595-22102564 / 27581576 / 27581553 / 27582675
邮箱:sale@keshengpack.com / keshengpack@163.com